“计时开始!”5月11日上午，四川省具身智能机器人训练场一楼，首届成渝地区区域科技创新中心具身智能机器人应用场景挑战赛的高压配电开关柜智能操控赛正式开赛。

　　现场，2.2米高的高压配电开关柜静静矗立，柜面上旋钮、指示灯、钥匙孔一应俱全，完全复刻真实变电站的高危作业场景。根据赛题要求，机器人需在规定时间内完成开柜门、识别指示灯、按压对应按钮、拿取钥匙插入钥匙孔等一系列倒闸操作全流程。

　　首先出场的是成都理工大学具身智能研究中心队，4名队员通过遥操方式操控一台由底盘、伸缩缸和机械臂组成的机器人。开柜门、识别指示灯、按压按钮……前几个环节顺利完成，现场观众屏息凝神。然而到了钥匙插孔环节，难度陡然升级——那枚圆柱形钥匙需要精准插入六边形钥匙孔，对操作精度要求极高，机器人反复尝试，观众们也跟着紧张。

　　“再来一次，再尝试下!”就在此时，该赛项的裁判组长周宏亮主动走上前，在裁判和观众的鼓励下，团队重新调整状态继续挑战，最终坚持完成了全部比赛流程，现场响起了热烈掌声。

　　“这个赛题难度确实大，但我们不想半途而废。”队员谢泉有赛后坦言，尽管钥匙插孔环节始终没能完美攻克，团队还是坚持到了最后，“我们这次主要是来学习业界领先技术的，裁判和观众的鼓励让我们觉得很暖心，以后还会再接再厉。”

　　“大学生团队不容易，要多鼓励他们创新。”谈及此举，周宏亮解释道，高压工作场所充满危险，人工操作可能发生意外伤亡，“用机器人替代人工做巡检和操作，能避免意外，效率和稳定性也更高。学生团队敢来挑战这么复杂的真实场景，本身就很值得肯定。希望选手们控制好节奏，把心态放好。”

　　随后登场的“九洲·逐光战队”让人眼前一亮。他们带来的“九章玄甲”复合机器人采用全自主方式操作，只见机器人平稳移动至高压柜前，拍照识别指示灯颜色，机械臂从右往左依次精准按下对应按钮，随后稳稳抓起圆柱形钥匙，对准六边形钥匙孔精准插入，整套动作行云流水，最快仅用2分15秒。

　　产品负责人吴红君告诉记者，这款机器人研制了近一年，核心优势是稳定性和操作精准度，目前已有1台在实际工厂“上岗”，“我们也想借着比赛机会让大家看到九洲产品的军工品质，弘扬‘绵阳造’机器人的担当。”

　　赛场周围，四川汽车职业技术学院智能机器人专业学生张城和同学们全程观赛，不时发出惊叹。“这个场景太真实了，很有应用价值。我们以前在学校做过小型机械臂，但这次高手对决让我们增长了见识。”张城说，无论是挑战高难度坚持完赛的学生团队，还是行云流水的成熟产品，都让他对机器人有了更深的理解。

　　据悉，本次竞赛结果由大赛裁判组按照既定规则统一裁定。每支队伍的最终成绩包括比赛得分和评审得分两部分，其中评审得分是对参赛机器人场景适配度、产品成熟度、动作连贯性等维度的评审打分。全部比赛结束后，由裁判委员会汇总各赛道比赛情况，评选金奖、银奖、铜奖及优秀奖。

　　记者：彭紫薇,杨沐琪,王勇